Kontrol PID

Posted by the evolution | Posted in




PID Controller merupakan salah satu jenis pengatur yang banyak digunakan. Selain itu sistem ini mudah digabungkan dengan metoda pengaturan yang lain seperti Fuzzy dan  Robust. Sehingga akan menjadi suatu sistem pengatur yang semakin baik Tulisan ini dibatasi pada sistem dengan Unity Feedback System, yang gambarnya sebagai berikut :



Tiga Jenis Controller dan karakteristiknya:
1.    Kontroler Proporsional (P)

next.....
Comments: (0)

M-File

Posted by the evolution | Posted in

 




M-file selain dipakai sebagai penamaan file juga bisa dipakai untuk menamakan fungsi, sehingga fungsi fungsi yang kita buat di jendela editor bisa di simpan dengan ektensi .m sama dengan file yang kita panggi dijendela editor. Saat kita menggunakan fungsi MATLAB seperti inv, abs, cos, sin dan sqrt, MATLAB menerima variabel berdasarkan variabel yang kita berikan. Fungsi M-file mirip dengan  script file dimana keduanya merupakan file teks dengan ektensi .m . sebagaimana script M-file, fungsi m-file tidak dimasukkan dalam jendela command window tetapi file tersendiri yang dibuat dengan editor teks.
Membentuk dan menjalankan M-File:
  • Klik menu File, pilih New dan klik M-File
  • Pada editor teks, tulis argumen atau perintah

next.....
Comments: (0)

Angka dan Operasi Aritmatika

Posted by the evolution | Posted in






Ada tiga jenis angka di MATLAB yaitu :
1.         Bilangan bulat yaitu bilangan yang tidak mengandung desimal. Contohnya:  
>> xi = 10
2.         Bilangan real yaitu bilangan yang mengandung desimal contohnya :
>> xr = 12.6054
>> realmax    % batas atas bilangan real di MATLAB
ans = 1.7977e+308
>> realmin     % batas minimum bilangan real di MATLAB
ans = 2.2251e-308
3.         Bilangan kompleks
>>   i
ans = 0 + 1.0000i
>>   x = 1 + sqrt(3)*i
       x = 1.0000 + 1.7321i
>>   A= [1  j;-j*5  2]
       A= 1.0000                                  0 + 1.0000i
             5.0000i                                 2.0000

next.....
Comments: (0)

Matlab

Posted by the evolution | Posted in



MATLAB adalah sebuah lingkungan perhitungan aritmatika sekaligus bahasa pemrograman. Dibuat oleh The Mathworks, MATLAB menyediakan fasilitas dan sarana dalam memanipulasi matriks, memplot data dan fungsi matematika, pembuatan UI (User Interface), implementasi algoritma, serta antarmuka dengan bahasa-bahasa pemrograman lainnya.
Sebagai singkatan dari "matrix laboratory", MATLAB diciptakan di akhir 1970 oleh Cleve Moler, yang kemudian menjadi chairman dari Jurusan Ilmu Komputer Universitas New Mexico. Dia mendesain MATLAB untuk memberikan anak didiknya akses ke LINPACK dan EISPACK dengan tanpa mempelajari Fortran. Dengan cepat software ini menyebar ke universitas-universitas lainnya. Jack Little, seorang insinyur, mengetahui potensi komersil MATLAB ketika Moler mengunjungi Universitas Stanford di tahun 1983. Ia bergabung dengan Moler dan Steve Bangert untuk menulis ulang MATLAB ke dalam bahasa C dan mendirikan perusahaan The MathWorks di tahun 1984 untuk melanjutkan pengembangannya. Software pengembangan ini juga disebut JACKPAC.

next.....
Comments: (0)
Langganan: Postingan (Atom)